Я столкнулся с необходимостью сделать из нескольких JPG файлов один PDF документ.
Как оказалось, существует отличная простая и понятная программа, которая решает эту задачу быстро и легко. Программа называется Images2PDF. Скачать ее можно здесь: http://download.pdfforge.org/download/images2pdf
Устанавливаете, запускаете. Импортируете файлы картинок и делаете экспорт в PDF. Есть различные настройки, но программа по умолчанию справляется с задачей на ура.